Robotprog ,le labyrinthe et son fonctionnement

Le Labyrinthe et son fonctionnement

                                             

       IL y a quelques semaines, nous avons utilisés le logiciel "robotprog" il sert a créer une simulation directionnel pour robot dans un parcours .lors de cette séance nous avons du sortir ce robot d'un labyrinthe générer aléatoirement .Pour ce faire nous avons du utilisés des sous programmes pour atteindre a la fin la prise ce situant a l'oppose du robot.Nous du, pour qu il arrive sur la prise sans s'écraser dans un mur reproduire ce schéma:

    

   Les organigrammes permettent de décrire plus facilement qu'avec un texte le déroulement d'un cycle du système automatise .L'organigramme obéit à des règles d’écritures très simple:

    

     -DEBUT: Un ovale qui correspond au début ou fin de l'organigramme.

     -ACTION: Correspond à une action à effectuer.

     -QUESTION:Correspond à une question à laquelle on peut répondre uniquement par:oui ou non.

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